L'Espérance était une gabare de classe Rhône de la Marine royale française, plus tard reconvertie en frégate. L'Espérance a donné son nom à la baie de l'Espérance et à la ville australienne d'Esperance en Australie-Occidentale.

Le navire est construit à Toulon et baptisé sous le nom de Durance. Il sert dans l'escadre du vice-amiral de Grasse en tant que navire transporteur de troupes.

Avec La Recherche, la frégate quitte le port de Brest le 29 septembre 1791, pour une mission d'exploration chargée par le roi Louis XVI de retrouver Jean-François de La Pérouse, en Nouvelle-Calédonie et dans le Pacifique sud. Le navire est commandé par le capitaine Huon de Kermadec, commandant en second de l'expédition.

L'Espérance was a Rhône‑class gabare of the French Royal Navy, later converted into a frigate. The ship gave its name to Esperance Bay and to the Australian town of Esperance in Western Australia.

The vessel was built at Toulon and christened Durance. She served in the squadron of Vice‑Admiral de Grasse as a troop transport.

Along with La Recherche, the frigate left the port of Brest on 29 September 1791 on an exploration mission ordered by King Louis XVI to search for Jean‑François de La Pérouse in New Caledonia and the South Pacific. The ship was commanded by Captain Huon de Kermadec, second‑in‑command of the expedition.